立体仓库机器如何和系统对接

日期:2018-11-15 15:46:25 / 人气: / 来源:自动化立体仓库厂家

 

       传统仓库里,我们经常看到很多叉车,尾巴冒着黑烟,声音很大,在不停地来回运输包装好的物资,仓库管理人员忙得热火朝天,甚至加班加点;而在现代的智能仓库,这种场面再也看不到,取而代之的是机器人在有条不紊地运输,那么仓储机器如何和系统对接的呢?

  智能仓储机器系统的基本组成:

  仓储机器系统一般用于物流和工业制造,想要了解仓储机器如何和系统对接,必须先了解仓储机器系统的组成,它由三大大部分组成:智能仓储管理系统、机器人调度系统、仓储机器人。这三个系统环环相扣,相互依赖依存。

  机器人调度系统:

  负责指挥分配机器人任务工作,相当于指挥、调度,它采用计算机调度算法,能够设计出搬运的最佳路径、最佳方法,以最快的速度完成任务,并能监控机器人的工作状态,如电量状态、所执行任务的多少,必要时通知设备保养,如快没电了,就及时通知充电。

  仓储机器人:

  负责货物的搬运工作,相当于搬运工人。机器人调度系统分配工作,仓储机器人接到指令后,便开始工作了。根据仓库地上的磁条、二维码信息,或激光定位导航,自行到装着相应商品货架下,待装货员装上货物后,再将货物运输到指定位置。

  智能仓储管理系统:

  负责整个仓储系统的运行,并与监控系统系统相连接。它采用多种存货优化算法,货物可以随机存储,不仅能提高仓库空间的利用率,还能随时找到货物,比起人工,省略了很多的寻找时间,仓管人员不再为找到货物跑遍整个仓库,累得满头大汗了;利用仓储管理系统,通过数据分析,还能分析各种物料之间的关联、出入库概率,提高出库效率,为现代工业制造提供最优服务。

  仓储机器系统与原材料入库对接:

  虽然仓储机器是智能的,但也不是完全不需要人;货物送到后,需要人用扫描货物的信息,并且要得知货物的重量和体积,以便机器系统自动匹配最适当承重的机器人,输入后,由仓储管理系统自动分析后,确定该物存储在哪个位置最佳,并通知机器人调度系统执行搬运任务。

  仓储机器系统与物料系统对接:

  在生产制造的过程中,特别是流水线生产模式的,物料供应是最为关键的,缺一种物料都可能导致整条线停产;仓储机器系统与其它物料系统,比如MES系统对接,当物料系统反馈缺料时,仓储机器系统接到命令,即会自动运输物料至生产线,做到货等人的要求。

  仓储机器系统与发货系统对接:

  成品出库即发货,当货物需要发货时,管理员通过下达指令,仓储机器系统接到指令后,即下达指令,仓储机器人接到指令后,自动开到货物处,将货物拉下;如果发货的商品有若干种,比如5种,则机器人就将5个货架拉出,由仓库管理员分拣货物,完成发货。

 

 


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